2019-07-18
測試地點: 廣東惠州惠城區(qū) 測試人員:4月17日我司技術支持團隊和東莞客戶一起聯(lián)合測試; 測試方法/過程: 前端使用大疆的飛機,視頻源使用GOPRO4作為視頻源,使用1W的發(fā)射機頻點550M,帶寬6M,使用膠棒天線發(fā)射,飛行高度150米; 中繼端在本地接收使用550M頻點 6M帶寬接收,330M頻點8M帶寬1W功率發(fā)射,發(fā)射和接收都使用膠棒天線,飛機在本地升空懸停,飛行高度50米,圖像正常,飛機降落,圖像也正常,因為這個距離,前端到中繼端基本通視。 接收端離中繼的飛機只有10米,觀察圖像效果,因為主要是測試中繼的接收效果,330M頻點轉發(fā),這個就是普通發(fā)射機的效果,這個性能不受影響, 測試結果: 發(fā)射和接收幾乎沒有干擾。飛機端到中繼端測試6公里圖像非常流暢,因為飛機飛行距離受限,沒有測試極限距離。
2019-04-18H265編解碼 超低延時圖傳調試成功 系統(tǒng)延時為150毫秒,包括采集和顯示,總延時低至250毫秒。 適用于軍警用無人機&安防排爆巡檢等特種機器人。
2019-03-13測試地點: 深圳南山公園山頂,廣州南沙區(qū)天后宮沙灘測試時間:2019年1月19日測試目的:在客戶指定地點對40公里測距進行摸底測試。具體工作:測試方式 :?發(fā)射端放置在深圳南山公園山頂,海拔300米。接收端放置在廣州南沙區(qū)天后宮沙灘邊上,海拔2米。測試前頻譜掃描情況 :?掃描500-600Mhz頻段,發(fā)現(xiàn)較多頻段均存在不同程度的較強信號。經過分析判斷確定可選擇545Mhz/570Mhz/575Mhz進行測試。掃描1400-1500Mhz頻段,發(fā)現(xiàn)基本無嚴重干擾的信號。測試情況 :選擇頻率545Mhz,帶寬6M進行測試。發(fā)射天線使用增益4dBi膠棒天線,接收天線使用2根增益為11dBi的玻璃鋼天線。發(fā)射和接收設備均安裝完畢,分別上電,大約5s后信號鎖定,信號強度在-84dBm/-85dBm,圖像出現(xiàn),順利實現(xiàn)40公里圖傳測試。左右移動發(fā)射端的相機,接收端圖像流暢、穩(wěn)定。
2019-02-182019-01-07
測試地點:廣東廣州市南沙區(qū)錦珠廣場 測試時間:2018年12月6日 測試目的:驗證客戶需要從東莞公司將無人機圖像傳輸?shù)綇V州南沙公司辦公室指揮大屏的設想 成功幫客戶實現(xiàn):飛機在四五十公里外只需要飛100+米高,即可在辦公室舒服看大屏的設想。 具體工作: 1. 測試方式 : 將1.4G圖傳發(fā)射機放置在無人機上,飛機在東莞中堂鎮(zhèn)潢涌商業(yè)路起飛,飛行高度在100-200米。中繼接收點設置在廣州南沙區(qū)黃山魯森林公園山頂,使用12dB增益的板狀定向天線接收。同時將接收到的圖像通過HDMI接口輸出直接當做視頻源傳到534-574Mhz圖傳發(fā)射機,此發(fā)射機采用5.5dB增益吸盤天線作為發(fā)射天線。圖像接收端設置在廣州南沙區(qū)錦珠廣場某棟樓的4樓樓頂,采用6dB增益吸盤天線和11dB增益八木天線接收天線。 2. 測試前頻譜掃描情況 : 在廣州南沙區(qū)錦珠廣場附近掃描530-570Mhz和1420-1460MHz頻段均未見有較強頻率干擾。 3. 測試情況 : (1) 先將534-574Mhz圖傳發(fā)射機開機,未接入視頻源,圖像接收端使用吸盤天線和八木天線均能鎖定信號,穩(wěn)定接收到信號。 (2) 飛機從地面起飛升高至100米,中繼接收端已經可以接收到信號并有圖像顯示,信號強度在-74dBm~-77dBm,圖像清晰穩(wěn)定。同時,圖像接收端也接收到了圖像,圖像清晰穩(wěn)定。 (3) 飛機從100米高度繼續(xù)上升至200米的過程中,中繼接收端依然能穩(wěn)定接收到信號,并有清晰穩(wěn)定的圖像,但是信號強度沒有明顯增強,依舊是在-75dBm左右。同時,圖像接收端也是依然能穩(wěn)定接收到圖像。
2018-12-11測試地點:廣東廣州市南沙區(qū)黃山魯森林公園 測試方式 : 發(fā)射端置于飛機,分別在惠州市博羅縣欒崗村和廣州客戶東莞工廠起飛。發(fā)射天線為3dB膠棒天線,采用頻率1431Mhz,帶寬6M。接收端在廣州市南沙區(qū)黃山魯森林公園山頂,山高300米。接收天線使用15dB板狀定向天線。 測試前頻譜掃描情況 : (1)掃描頻段550±20 MHz 發(fā)現(xiàn)有多個頻段存在較強干擾。 (2) 掃描頻段 1500±500MHz 發(fā)現(xiàn)1430-1444Mhz 頻段非常干凈無干擾,1447-1467Mhz頻段存在較強信號干擾。 測試情況 : 起飛點在惠州市博羅縣欒崗村,距離接收端52公里。飛機垂直起飛升高至200米,接收到信號,信號強度在-66dBm~-75dBm,并有穩(wěn)定清晰圖像。 起飛點在廣州客戶東莞工廠,距離接收端40公里。飛機垂直起飛升高至150米,接收到信號,信號強度在-63dBm~-70dBm,并有穩(wěn)定清晰圖像。
2018-11-23測試地點:廣東惠州市雙月灣 1. 測試方式 : 發(fā)射端置于漁船2.5米高,采用2dB膠棒天線作為發(fā)射天線;接收端置于海岸邊,岸邊接收天線架設在離海水表面5米高,采用534-574MHz八木天線和1410-1470Mhz板狀定向天線。接收端固定不動,根據(jù)情況調整接收天線角度,發(fā)射端跟隨漁船向海外移動。 2. 測試前頻譜掃描情況 : 能掃描到540-560Mhz有較強信號有嚴重干擾,1420-1470Mhz信號微弱無干擾。 3. 測試情況 : (1) 采用頻點572Mhz,帶寬6M進行測試。漁船從岸邊一直開出海外,一直行駛到距離岸邊6.3公里處,此時信號中斷(原因參考:一是頻率干擾導致傳輸距離有限,二是定向天線無法準確對準漁船方向,因為漁船位置無法時刻準確發(fā)送給接收端),在這個行駛過程中出現(xiàn)幾次1-2s花屏現(xiàn)象,但圖像總體上是清晰和穩(wěn)定傳輸?shù)摹? (2) 采用頻點1426Mhz,帶寬6M進行測試。在離岸邊6.3公里處,改用1.4GHz的發(fā)射機,能接收到清晰穩(wěn)定的圖像,由于海浪過大,船晃動厲害,無法站立工作,故暫時沒有繼續(xù)拉距測試,調轉船頭往岸邊行駛。在到達岸邊的過程中,圖像一直保持清晰穩(wěn)定傳輸,無花屏現(xiàn)象出現(xiàn)。
2018-10-3110月12號 我司技術支持團隊與廣州客戶一起完成2W圖傳50公里拉鋸測試!測試頻點:550MHz; 6M帶寬; 廣州三江飛行基地飛行高度200米,接收端在惠州,三樓樓頂(高度10米)架設八木定向天線;輕松實現(xiàn)50公里穩(wěn)定流暢圖像傳輸。
2018-10-23致各客戶朋友們和各供應商朋友們: 本公司已于6月20號由金滿堂辦公地址搬遷至寶安區(qū)新安街道74區(qū)怡園路A8棟鑫寶源大廈六樓。再次感謝大家一路來的支持!
2018-10-233月1號 我司技術支持團隊同東莞客戶一起完成2W圖傳50公里拉鋸測試! 測試地點:發(fā)射端在廣州三江飛行基地起飛;接收位置在惠州惠城區(qū)鄉(xiāng)村民房2層樓頂. 測試方法/過程: 1.到達放飛地點,將圖傳安裝至固定翼飛機上。 2.布置圖傳地面接收端,八木天線布置在樓頂。 3.放飛無人機,爬升到350米,觀察記錄接收圖像和信號強度。 測試結果: 丘林地帶,固定翼升350米,使用1436M膠棒天線,1436M 12DB全向玻璃鋼天線。發(fā)射機使用1436mhz頻點6M帶寬,接收機放在2樓樓頂,大概高度8米左右,在飛機升上300米時信號已鎖定畫面流暢,在上升到350米這個階段畫面流暢,信號穩(wěn)定。
2019-03-07