消防機器人作為代替消防員進入危險復雜環(huán)境的特殊裝備，必須具有以下幾個功能。
移動功能
在消防機器人分類中已經(jīng)闡述過，可依據(jù)當?shù)貙嶋H情況采用履帶式或者輪式，從災害事故現(xiàn)場的實際情況考慮，消防機器人的移動載體須具有較強的越野能力和一定的自適應(yīng)能力，能夠自行判斷并翻越障礙，自主分析現(xiàn)場情況，能夠完成攀爬一定角度的樓梯等復雜功能。
探測功能
消防機器人可以根據(jù)災害事故現(xiàn)場情況依賴于各種電子元器件進行探測，裝載攝像頭可將現(xiàn)場情況通過通信網(wǎng)絡(luò)實時傳輸給后方系統(tǒng)處理，同時有賴于各種傳感器。主要分為兩類：一類是內(nèi)部傳感器，用來探測在災害事故現(xiàn)場中消防機器人自身狀態(tài)參數(shù)，反饋給中央大腦DSP，進行合理的路徑規(guī)劃，并根據(jù)災害事故現(xiàn)場情況合理安排，使消防機器人有序開展工作。另一類是外部傳感器，用來探測災害事故現(xiàn)場的各項數(shù)據(jù)(障礙物情況、火場溫度、輻射熱強度、有毒氣體或者可燃氣體種類和濃度和氧氣含量等)，為后方處理系統(tǒng)提供原始數(shù)據(jù)。
